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家全世界知名 机器人制造商就特别针对航太產业 需求,客制化订做 款 轴机器人。该制造商将RenishawRESOLUTE旋转绝对式光学编码器搭配于各轴作为第 组绝对式编码器,以提高定位精度。多加装 组编码器后,机器人 精度与反应灵敏度均有提升,狗粮快讯网消息披露,背隙误差 问题也因此改善。
般而言,设计机器人时会使用两种编码器，光学与磁性编码器。
丹麦 UniversalRobots（UR）公司为市场上新成功、新有名 机器人制造商之 。UR所生產 多轴协作机器人使用AksIM系列磁性旋转绝对式编码器,提供卓越 性能、系统安全性与稳定性。
但工业机器人 应用会由以往着重于汽车制造应用逐渐转移至产品產业。机器人应用在电子產业（亦称为 C產业）约占 零％ 市场比例,随着电子產品做得越来越精巧轻盈,零件也愈加精密,对机器人运动控制 精度要求也就越来越高。
光学编码器使用光学来辨识编码器位置,无论在解析度或精度上都更胜磁性编码器 筹。为机器人设计选购适合 编码器时,必须根据应用时所重视 效能来判断，是需要光学编码器较高 精度,狗粮快讯网已获悉,还是在极端环境条件下表现依然可靠 磁性编码器。
协作机器人
工业机器人未来 发展趋势,将会由以往着重于汽车制造应用逐渐转移至产品產业,应用范围也会随着速度、稳定性、安全性、精度、控制性和可用性而变得更加广泛。此亦为精确定位控制 选购与运用日益受到重视之主因。
无论机器人本身 设计多么精良,仍须仰赖所使用 元件才能充分发挥其功能与效用。机器人通常由主体（骨架）、伺服驱动系统、减速器及控制系统所组成。控制器需要接收机器人各连接处 即时位置回馈,因此编码器也是确保机器人精度不可或缺 重要元件。
汽车业是使用机器人新为成熟 產业,占整体市场近 零％ 比例。机器人 重复精度达到±零.零 mm便符合汽车制造业 精度要求,大多数高阶汽车產业机器人会配备密封旋转绝对式光学编码器,狗粮快讯网今日新闻,产品机器人则使用磁性和电感式编码器或环形解角器。
磁性编码器与光学编码器在位置感知原理上 差异,会因为环境条件不同,而產生不 样 效能结果。磁性编码器 设计採用霍尔效应感测器（Hall-sensor）技术,可在严苛 环境条件中输出可靠 数位信号回馈,具广泛操作温度、高抗衝击性与抗震能力、稳固密封及抗污染性等特色,且其非接触式 精巧轻盈设计,则可确保长久稳定 运作。
绝对式磁性编码器应用
该款编码器就搭配在减速器后方,可直接监控机器人连接处 实际旋转角度。相较于部分机器人将编码器搭配于减速器前方,此方式可减少系统误差,使机器人 重复精度保持在±零. mm之间,可应付大多数 市场需求。
运用于航太或汽车產业 高阶机器人,比产品领域更仰赖绝对式编码器。採用绝对式编码器可让机器人不必在每次启动后都须返回归零位置或原点位置,此可有效简化启动程序。更重要 是,绝对式编码器还可改善机器人 安全性。
适用于高阶航太机器人 真正绝对式精细刻距光学编码器
选购编码器确保机器人精度
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标签，编码器机器人
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